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 La condizione 4>(/ ) = si riduce a 



l — 2po7o+- 2cr oA> = °; 



quando si supponga y diverso dal. Ih luogo di p introduciamo u Q , che ha un signi- 

 ficato cinematico ben preciso; e poniamo y = cosd Q . Si ottiene 



(8) 



cos0 Q My — caen0 r u = - sen 2 # . 



Fissiamo 1' inclinazione 6 dell' asse baricentrico rispetto alla verticale ; e sia OL 

 la perpendicolare OG nel piano verticale GOV. Prendiamo OG per asse delle r Q ; 

 OL per asse delle u Q . La (8) rappresenta un' iperbole. Per disegnarla nella sua esatta 

 posizione bisogna osservare che quando 6 <C 90° 1' iperbole deve tagliare la verticale, 



JT 



perchè in corrispondenza di ogni 6L < — deve esistere un moto permanente di rota- 

 zione ; e poi deve tagliare 1' asse delle u Q ; mentre per > 90° ne la verticale ne 

 1' asse delle u Q devono essere tagliate dall' iperbole (Vedi le figure). Essa definisce 



tutti i moti possibili di precessione regolare corrispondenti all' inclinazione 6 . Invero, 

 ogni raggio vettore OP rappresenta in grandezza e direzione la rotazione istantanea 

 iniziale cui seguirà un moto di precessione regolare con 1' inclinazione 6 . Il vettore 

 OP rimarrà poi costante, rotando intorno a OV. Dunque in questa curva abbiamo 

 F indicatrice dei moti di precessione regolare corrispondenti all' inclinazione d Q . 



