32 



. ty CO , . CO ty .co 



sin — cos — -j- sin — cos — == w sm — 



. ty . O ^ OJ 



sm-— + tg— cos — — n ty — 



co ( ty\ .ty 



C . co qp , « • 9P ^ f w <P • a • V ^ 



2 I sm — cos — -j- cos — sí« -^- M cos — cos— sin — sut — I 



03 OJ 



— 2n sm — cos — 



„ 03 T OJ (B . . (»V OD OJ.Op^V .03 03 



cos Y v 9 Y cos "2" + sm Y J v os Y ~~ tg Y sm Yj = n sm Y cos Y 



( co cp ■ ' . <p~\( cp co . cp\ co 



1*9 y cos Y + sm YJ V cos Y - ^ Y sul Y) = nt9 Y 



03 „(B , , (B Op o 0J.0P m 03. o Cp 03 



tg y cos 2 ~"~ sva Y C0S Y~~ t[r Y sm Y C0S Y~ tg Y sm " Y = n 9 Y 



co . sin op „ oj sin w co 



tg—cos<p + -^ tg- y~Y~ — nt 3 Y 



oj . ( „ co \ siny 



tg — coscp-\- \\ - tg'—)-— = ntg 



„ CO . „ 03 



cos- — sin- -^r- . 



, GJ . 2 2 Slil <p , 03 



tg — C0S9-1 — __— ?i ^__ 



COS' 



2 



. OJ 03 . cos CO Slil cp . co co 



sm — cos — cos op -| : — — ?l sm — cos — 



U U A ~J ~í 



cos cp sin co , cos co sin qp n 



— — SWi 03 



2 ' 2 2 



ty 03 cos qp ~j- sin qp ==: n tg oj 

 si«, op 



tgco = 



ii — cos op 



ty 



co Sm 2 



ta — ±s =i v, dadurch wird: 



2 ^ 



n — cos -g- 



u 



1 * 2 ^ 



