125 
met vrucht worden gebruik gemaakt om het werken met 
oneindig kleine grootheden te vermijden. Voor het bewijs van 
de formule voor de centripetale versnelling bijv. heeft men alleen 
de volgende cinematische stellingen noodig, die wel geen nader 
betoog zullen behoeven. 
a, Wanneer eene rechte lijn om een vast punt O draait, 
terwijl een punt P tegelijkertijd over de rechte lijn voort- 
schuift, zal het punt P op ieder willekeurig tijdstip eene zekere 
snelheid hebben, die door eene begrensde rechte lijn kan 
worden voorgesteld. 
b. Ontbindt men deze snelheid langs de draaiende lijn en 
loodrecht daarop, danyis de eerste ontbondene de snelheid van 
P over de rechte lijn, terwijl de tweede ontbondene, gedeeld 
door den afstand PO, de maat is voor de hoeksnelheid der 
draaiende lijn. 
ce. Wanneer een rechte hoek eene draaiende beweging heeft, 
hebben de beide beenen op hetzelfde oogenblik dezelfde hoek- 
snelheid. 
d. De versnelling (of vertraging) van P op zeker tijdstip 
is gelijk aan de relatieve snelheid van het eindpunt der lijn, 
die de snelheid op dat zelfde tijdstip voorstelt, ten opzichte 
van het beginpunt. 
r Stelt men zich 
Ë nu voor, dat een 
punt P zich over 
de rechte lijn AB 
beweegt met eene 
constante snelheid 
PQ, en denkt men 
zich het punt P 
door eene rechte 
lijn OP met een 
zeker vast punt O verbonden, dan zijn PR en PS de ontbondenen 
der snelheid van P langs en loodrecht op OP; PR is de snelheid , 
