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für welche die Höhenschwankung der Stange KL zwischen + 1 verläuft und die 

 Führungskurven T,, T 2 aus zwei in den Zylinder U eingeschnittenen Ellipsen 

 bestehen. Man kann für diesen Fall die Umsetzung der Vertikalbewegung 

 der Führungsstange in die Drehung der Rollenebene J auch einfacher durch 

 die in Fig. 3 gekennzeichnete „Kurbelschleife" bewirken, für welche sich für 

 einen Punkt P der Führungsstange sofort 



12) KO = asin<p 



ergibt. 



Verwendet man andererseits den in Fig. 4 skizzierten allgemeinen Kurbel- 

 mechanismus, so ist 



13) KO = a sin ip -j- Vb 2 — a 2 cos 2 cp 



und man hat dieser Relation entsprechend die Führungsfläche zu konstruieren. 



§ 3. Apparat zur Integration der „inneren Gleichung" einer Kurve: 



\ = m- 



Nebenstehende Fig. 5 ist die schematische 

 Darstellung eines Velozipeds. Bei A befindet 

 sich die Achse des Hinterrades H, bei B die 

 Achse des Vorderrades V. Der Antrieb wirke 

 auf das Hinterrad, die Steuerung wird durch 

 Drehung des Vorderrades um die in B auf Fjo . 5 



der Bahnebene xy vertikale Steuerachse be- 

 werkstelligt. Beide Räder seien so belastet, daß sie sich nur in der Richtung 

 der Radebenen vorwärts bewegen können und dabei abrollen ohne zu gleiten. 



Wir bezeichnen mit da das Bogenelement der Drehung des Hinterrades, 

 also gleichzeitig das Bogenelement auf der vom Hinterrad durchlaufenen 

 Kurve K. (j sei der Krümmungsradius dieser Kurve, & der "Winkel der Vorder- 

 radebene mit der Ebene des Hinterrades, <p der Winkel der Hinterradebene 

 mit einer festen Richtung X, ebenso tp der Winkel der Vorderradebene mit 

 dieser Pachtung; die Entfernung AB sei gleich l gesetzt. 



Dann besteht die sofort aus der Figur zu entnehmende Beziehung: 



14) U^ = I.tg». 



q du l ° 



