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Statt dieser zyklischen Anordnung der Zeiger kann man auch um B 

 mehrere Zylinder zyklisch anordnen, die sich gleichmäßig mit dem ursprüng- 

 lichen Z drehen. Fig. 7 zeigt eine solche Verteilung: 



Die drei Zylinder Z u Z 2 , Z 3 sind im Dreieck unter einer ringförmigen 

 Platte R in Lager c,-, c< eingesetzt, so daß sie gegenseitig mit den an ihren 

 Enden angebrachten Kegelrädern d { ineinandergreifen. Das Hinterrad H über- 

 trägt seine Drehung an diese Zylinder durch die Zahnräder a und e (im Aufriß 

 sind die Räder a 3 , e 3 , r s und der vorn gelegene Zylinder Z 3 weggelassen). 

 Auf die drei Zylinder kann jede beliebige Steuervorschrift aufgetragen werden. 

 Die Steuerung, wie die Fortbewegung des Apparates erfolgt von den Hand- 

 griffen MN der Lenkstange aus, wobei jeweils an den Drähten ss bzw. tt 

 abzulesen ist. L, und i 3 sind die zur Vertikalstellung erforderlichen Laufräder. 



§ 4. Singulare Stellen der Hinterradkurve. 



Es mögen noch einige Bemerkungen über ausgezeichnete Stellen der auf 

 dem Zylinder Z aufgezeichneten „ Steuerkurve J u und den zugehörigen Singu- 

 laritäten der Hinterradkurve K A und der Vorderradkurve K B angeschlossen sein. 



"Wir führen noch die Bezeichnungen für den Krümmungsradius der Vorder- 

 radkurve r und deren Bogenelement ds ein. Es folgt dann aus der „inneren 

 Gleichung" für die Hinterradkurve K Ä : 



2) j = C -£ = f(o) oder o = g ( s o), 



da ds = \/l + l 2 f (o)-do 



ist, für den Krümmungsradius der Vorderradkurve K s : 



17) I = *¥ = f{a) 4- l - f{a) = L_ = _ l e . J_; 



r ' " ds ' ' yj~+ l 2 P(o) 1/1 + l 2 f 2 (of ' Vi 2 + q 2 Vi 2 + Q 2 * 9'(qY 



Die Darstellung der Hinterradkurve K A ergibt sich aus d§= da- cos (f, 

 d >] = da • sin cp in der Form : 



o a 



£ = Jcos [jY(a) ■ da] ■ da 



18) 



r t = $sin[Sf(a).do].äo*) 



J ) Man vergleiche die entsprechenden Formeln in den auf Seite 12 angeführten Abhandlungen von 

 M. d'Ocagne und C. Bourlet. Wir notieren zu Formel 18 noch die Differentialgleichung der Hinterrad- 

 kurve in rechtwinkligen Koordinaten: 



19) 



■H^) 



BiV-Ci+rtff 



V " = 0. 



