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Die Vorderradkurve, für welche die Hinterradkurve eine Traktrix bildet, 

 folgt hieraus sofort in der Gestalt 



x = '§ -\- l cos w 

 20) 



V = V + l sin (f . 



Für die singulare Stelle sei o = 0, also | = 0, tj = und x = l, y = 

 angenommen. 



1. Setzen wir nun zunächst: 



r = T <g l ^ = /"( a ) = a i G + a 2 °~ H 1 



Q v 



so wird bei a = der Winkel # = 0, es fallen also die Ebenen des Vorder- 

 rades und des Hinterrades für ein Element der Bahnkurven zusammen. Die 

 Hinterradkurve erhält an dieser Stelle einen Wendepunkt: 



während sich für die Vorderradkurve ergibt: 



x = i + a _ *J* . o* + . . . 



In Fig. 8 (wie auch in den folgenden Figuren) sind die beiden Kurven 

 näherungsweise durch den gebrochenen Linienzug der einander entsprechenden 

 Elemente clo und eis dargestellt. 



2. Für eine Entwickelung 



- = fi a ) = «_i a ~ l + «o + c h oi ~\ 



Q 



folgt für die Hinterradkurve: 



f. 9 9 i 



5 == a — ßf, • o -j- • • • 



und für die Vorderradkurve: 



x= l + (l—2 .lal^-a-l 



y = 2 l a_ i ■ oi -\- l a • o -j- • • ■ 



