24 



26 a) 



?i = 2 2~ (f "^ 7"^ 2 K + ^) + sm^AoCos-Zol— — «, + -a,a; 



?2 = — COS- A'j 



. 5 2 5 2 a?\ 



7 ^3 4 -*' 



^3 =40'=°'^^" 



?. = 



■ -^ («ä - ^2) + J sin^ A; cos' A„ (1 1 _ 9 ff, + 3 a; - a=) 



f. = — «jSi'^'AoCos-Aßl ^a 



a„ . 



l, = ^ sin* A; + -^« sin^ A; cos^ A„(7 - 6 «,) 



^^'^'y^ (^^lla, + 3a--3a; 



Zs = — 2^ sin« A'o cos= A„ (5 — 4 aj 



?g = sin- A'n cos« "^'0 ( "7 9 a, + «1 — «1 ) 



_ sin-A'„cos-A n sin*A„ 



/ji = — . Ö2sin«AoCos«A(, 

 /„=?^^^^^^^»(5-4a,) 



^i3 = «2sin'-^'oCOS«A'o 

 , sin«A'nCos-A„ 



7., 



sin-X^eos- An 



