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Les neuf cosinus n {1 p { , g { , n 2 etc. sont liés entre eux par 

 des relations très connues, dont les unes sont de cette forme 



V-»-;Pi 2 -»-2. 2 



1, ю, 2 -*- Vh-w 3 2 = 1 } ...., 



les autres — de celle-ci 



»iPi -+- »A ■+- n 3 p 3 = 0, n l n 3 -*-p l p 2 4-q l q î = 0,.... 

 Ces relations donnent, comme on le sait, les formules suivantes 







&=п й р 3 —щр 2 , 

 &=%&— ю<&, . С 2 ) 



En exprimant les cosinus w n 2? n g M w 2 etc. au moyen des 

 trois angles d'Euler, on a 



n t = sin ф cos Ѳ sin 9 -+- cos ф cos с, 

 ^, = sin ф cos Ѳ cos 9 — cos ф sin 9, 

 g, == sin ф sin Ѳ, 



n z = cos ф cos Ѳ sin 9 — sin ф cos 9, 

 2> 2 = cos ф cos Ѳ cos 9 -+- sin ф sin 9, 

 2 2 = cos ф sin Ѳ, 

 п л = — sin Ѳ sin 9, 

 #, = — sin Ѳ cos 9, 



#3 = COS Ѳ. 



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