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ou, d'après les transformations trigonométriques faciles à com- 

 prendre, 



^- = ^K— w a ), — = — ^( W| — W| ), 

 й+*~-*-Ь ш 2 -*-l(x) s =N[ (l-*-z, )cosO,coso; — cos 2 |O,cos(20 — <p)-*- 



-+- sin 2 19 1 cos(20-*-op) — x 1 cos 2 10 1 cos(2c — ep) -+■ 



-*->c i sin 2 10 1 cos(2c-+-9)j, (60) 



-rr 1 — /ko, — Ц = — N\ ( 1 -i-x, ) cosO, sinip-+-cos 2 i9 1 sin(2 3 — cp) -+- 



-i-sin 2 29 1 sin(20-4-cp)-t-x 1 cos 2 ^ 1 sin(2c — ар) -н 



~t- x 1 sin 2 19 1 sin(2C-b <p)(. 



L'intégration de ces équations ne présente pas de difficulté. On 

 peut les vérifier en posant 



_ 5 



Ci), = Hm(q t t -+- ij -4- Ksiü(v 2 t -+- T 2 ) -+-2^810(^-4- fi), 



5 



W s = ^iZcOS^-HlJ > 2 АС08(сГ 2 ^-4-Т 2 )-4-2Р < С08(^-+-/'.), 



1 



(61) 



5 



to, = faHsmfat -+- т 4 ) -f-(/ 2 sin(a s ^-f-T 2 ) -*-2YiSin(^-i-/\), 



1 



5 



to, 



= — v, #eos(a, t~t-T i ) — v 2 cos(cr 2 2 -ьт 2 ) -*-2s,cos(& i £-4-/',), 



i 



ou 



Ä 4 f -i- /; = 2C — <p, ä 5 «-h/; = 2C -t- op. (62) 



