KUNGL. SV. VET. AKADEMIENS HANDLINGAR. BAND 46. N:0 1. 39 



beziiglichen Hauptträgheitsmomente, A<B<C, und mit p, q, r die momentanen 

 Rotationsgeschwindigkeiten um jene Axen zur Zeit t, und habe dann einerseits p, q, r 

 in der folgenden Weise, wie in N. 20 beschrieben wurde, aus den Winkelgeschwindig- 



keiten ,. , jt' Jt um ^ e 5 ~ imc ^ ^ e 2:-i ^ xe Dez - die Schnittlinie (R) der £17- und xy- 

 Ebenen zusammenzusetzen : 



d. i. 



und ebenso: 



dw .. .. dip .. dO „ .. 



v=di cos ^ + dt QOiiZ * + dt COiiB ^ 



. . . dtp , dö 



p = sm sm (f ,. + cos w -7- , 



dip dO 



q^smdcoscp-^-smcp^, 



dw n d4> 



r= dt +cosf) Ht> 



Andererseits wissen wir, dass 



(75) 2Q = Ap°- + Bq 2 + Cr 2 , 



und haben hieraus gemäss den Gleichungen (14) der N. 4 zu schliessen, dass 



Cr, 



= A p sin sin <p + B q sin cos (p + Cr cos 0, 



dep 



*§} 



dv 



OQ 



dv 



fl Q 



also auch : 



00 = -^ =^P cos c/>--i? g sin r/>, 



. . _ dv _ . #v . <7t; . ,. 



.4 y> sin fl = — ä - cos (V sin <i I — sin w -\- -5^7 sin t) cos <p, 

 r d(f ' oxp ' di) 



(76) Bq sin = — ^- cos cos r/) + ^- cos r/> — ^ sm sin y , 



Cr =-tj— . 



Aus (75) und (76) folgt © als Funktion von ar, ( '/), x., (=*/')> ;r 3 (= ö )> Vi 



|=ö-H. 7J 2 (=7t^-i, p, I =f= ö-^-i ; aber es war Q = h, daher 

 \ öa^/' ^\ dx 2 j' ™\ dxj' 



(77) h = Ö (*, , fe 2> .r 3 ,p lt p 2 , p,). 



