KUNGL. SV. VET. AKADEMIENS HANDLINGAR. BAND 60. N:0 |. 25 



l = a 1 1 — cos p — j- ( 1 — cos v) sin 7 = k sin p 



a 

 benutzt werden sollen, indem k = , gesetzt wird. 



C* ~r t/ 



Fur die einer unendlichen Länge der Koppel entsprechenden, durch die Be- 

 dingungen & = bzvv. & = 1 definierten Sonderfälle, wird am einfachsten folgende 

 trigonometrische Umformung ausgefiihrt, welche ausserdem auch im allgemeinen Falle 

 fur die numerische Rechnung vorteilhafter ist. Unter Beachtung, dass 



l-c„sv = sin- ( tg VäY tg Vä r=-. g V.Y= c ^tlVi [ 



ist, erhält man durch Elimination von k: 



7 2 a sin Va p sin Va (? — '.') 



I = — — > 



cos 72 7 



welcher Ausdruck im Falle k = die Form 



l = a{\ — cosp) 



annimmt. Andererseits erhält man durch Elimination von & und a mit Hilfe der 

 Beziehung 



sin p — sin 7 = 2 sin »/i (p — 7) cos Vä (P + 7) 



den Ausdruck 



26 sin y 2 p sin Va 7 

 ~ cos Vä (p + 7) 



welchem im Falle & = 1 die Form 



6(1 — cosp.) 



I 



cos p 



gegeben wird. 



Im iibrigen ist nur der dem durchschlagenden Schubkurbelgetriebe entspre- 

 chende Fall k = — 1 bemerkenswert, indem 



l = 2a(l —cosp) 



ist. 



Das Schubkurbelgetriebe, welches bei fc = sowie bei k=±l in ein Schleif- 

 schiebergetriebe iibergeht, känn allgemein unter Anwendung eines Kraftschlusses 

 durch eine Kreisjuhrung ersetzt werden, indem am Wagen und am Kurbelarm zy- 

 lindrische Flächen fest angebracht werden, die ihre Achsen in den betreffenden 

 Gelenkachsen haben, und welche durch eine Kraft aneinander gedriickt werden. Die 

 Achse der am Wagen befestigten Zylinderfläche liegt somit in der Ausgangslage im 



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