KUNGL. SV. VET. AKADEMIENS HANDLINGAR. BAND 60. N:0 I . 33 



P + gr , _ p + gr n 



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ist, und fällt somit bei k, = ± e d. h. r (l±e)=p, welche Bedingung angibt, dass 

 die J5-Achse durch einen Fokus geht, mit dem fur den Kurbelmechanismus geltenden 

 zusammen. In der Tat känn man ja mit dem Kurbelmechanismus einen Zylinder 

 schleifen, dessen Basis eine konische Sektion darstellt, wenn die schleifende Ebene 

 am Wagen, der geschliffene Zylinder an der Kurbel befestigt ist. Es leuchtet des- 

 halb ein, dass, wenn der Zylinder als Exzenter auf die Ebene wirkt, die Bewegung 

 des Wagens eben die durch den Kurbelmechanismus erzeugte sein muss. 



Der Exzentermechanismus hat den Vorteil, dass ein Wagen im J5-Mechanismus 

 unter gewissen Bedingungen entbehrt werden känn. Lässt man die in festen Lagern 

 laufende horizontale ^4-Achse senkrecht auf der B-Achse stehen, so känn eine mit 

 derselben fest verbundene Zylinderfläche, deren Achse ihr parallel ist, direkt auf 

 einem mit der 5-Achse fest verbundenen Exzenter ruhen, wobei die am Wagen be- 

 festigte Ebene durch die stets horizontal bleibende, den gekreuzten Zylindern gemein- 

 same Tangentialebene ersetzt wird. Diese Anordnung erfordert somit eine auf der 

 Z?-Achse senkrechte ^4-Achse und hat dabei immer noch den Nachteil, dass die Form 

 der Funktion / (a) nicht mit derselben Freiheit gewählt werden känn, wie wenn eine 

 Geradfiihrung vorhanden ist. 



Was nun allgemein die Funktion / (a) betrifft, so muss dieselbe vor allem eine 

 solche Spezialisierung des einfachen ebenen Mechanismus darstellen, dass die Rech- 

 nung möglichst einfach, die Zwangläufigkeit möglichst exakt wird. Vom ersteren 

 Gesichtspunkte aus ist eine kompliziertere Funktion nur dann vorzuziehen, wenn durch 

 die Einfuhrung einer neuen Maschinenkonstante wirkliche Vorteile gewonnen werden. 

 Dies ist in der Tat bei einer Verallgemeinerung der beiden einfachsten Funktionen, 

 nämlich sin a und tg a der Fall, während sonst die Einfiihrung einer neuen Kon- 

 stante zu komplizierte Rechnungen zur Folge hat. Ich bespreche hier deshalb nur 

 die beiden auf diese Weise entstandenen Haupttypen des J5-Mechanismus. 



Der erste derselben, der allgemeine Sinusmechanismus, ist durch die Funktion 



/ (a) = sin a — tg co ( l — cos a) 



charakterisiert, die auf folgende Weise erzeugt wird. Auf einer mit dem £-Wagen 

 fest verbundenen horizontalen Ebene ruht ein mit der yl-Achse fest verbundener 

 Zylinder, dessen Achse dieser Achse parallel ist, und welcher somit, um Gleitfriktion 

 zu vermeiden, durch eine Rolle ersetzt werden känn, wenn die Möglichkeit vorliegt, 

 die Stiitzebene in beliebiger Höhe am Wagen zu befestigen. Der Abstand der A- 

 Achse von der vertikalen Ebene, in welcher sich die Zylinderachse bzw. die Rollen- 

 achse in der Ausgangslage befindet, wird mit E bezeichnet, während w den Winkel 

 darstellt, den die durch die ^4-Achse und die Zylinderachse in der Ausgangslage ge- 

 legte Ebene mit der Horizontalen biidet, und welcher nach oben positiv gerechnet 

 werden soll. Wird der Wagen um die Strecke l in die Höhe geschoben, wobei sich 



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