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Enfin, les déplacements à plusieurs paramètres ont acquis dans 

 ces derniers temps une telle importance que j'ai cru deAoir leur 

 consacrer tout un chapitre. 



Dans les deux derniers chapitres, j'ai traité avec quelque déve- 

 loppement, d'une part, la théorie relativement jeune des systèmes 

 articulés et, d autre part, la question plus abstraite des rapports 

 qui existent entre les déplacements et l'homographie. J'ai eu ainsi 

 l'occasion d'indiquer, en passant, les liens qui rattachent la question 

 des déplacements à la théorie des variables complexes. 



Quelques notes terminales sont consacrées à des questions qui 

 ne pouvaient trouver place dans le corps même de l'ouvrage. 





