1 Václav Špaček: 



ai3 = — siu cř sin 19- sin w í — ( cos t^ cos 1/^0 + 



+ cos a sin \po sin d-) cos w t 

 aai = — sin asim//o sin OJ ^ — cos a co ojt 



11) a22 = (cos^osini9- — cosasini/^oCOá^)sin(x> í+sinacosi9-coswř 

 ť223 = — (cos ipo cos d- -\- cos a sin 1/^0 sin d) sin w í + 



+ sin (X sin i9- cos w t 

 asi = sin a cos ipo 



a32 = sin \pQ sin ^ + cos a cos ř//o cos ^ 

 <233 = — sin V^o cos ^ + cos « cos 1/^0 sin i9- . 



Označíme-li derivace dle času čárkami a\ a", S-', S-", obdržíme 

 (proměnnou jest pouze .9^) 



«ii 

 flii 



«13 

 «21 

 «22 



12) 



= ^21 W 



tí!o/==aii co 



a'31 = (^ 



a22 0) ~ CLlZ^ 



CL22' ^^ (7i2 W ^23 i9-' 



032' = — ^33^' 



==— ř7^3 w + ai2^' 



a.23' = ai3 ^ + ^22^' 



^33 ~\Cl^2^ 



' = — aii w- 





' = — ^12 w'-^ + 2a23 



w^' — a, 2^9-'- — a, 3^9-'' 





— — ai3 W-- 



= ^21 W'^ 



2 ^22 W ^' ^13 »9-'2 + ^12 ^" 



'^^ — ai2 oj^ — 2 ai3 co o-' — a:>2 S-''^ — ^23 ^9-" 



' = 6123 W^ + 2 ai2 W ^' Cl-lS ^'^ + «22 ^" 



«3l" = 0, ^32"^— a32^"^ aa3^", a33" = a33^'^ + «32^" 



II. Složky urychlení. 



Mysleme si, že osa kyvadla g místo stativem jest udržo- 

 vána ve své vodorovné poloze pevné vzhledem k zemi dvěma 

 silami působícími ve dvou jejích bodech, na př. v O silou, 

 jejíž složky ve směru pevných os X\ Y\ Z' oznnčíme Xo\ To', Zo', 

 a v bodě Oi (Ji, 0,0) silou o složkách X/, r/,Z/. Na jedno- 

 tlivé body kyvadla působí pak přitažlivost zemská, jejíž 

 složky buďtež X\ Y\ Z\ nikoliv tíže, která je výslednicí při- 

 tažlivosti a síly odstředivé. Složky ve směru os X, Y, Z jsou 



13) r==X/?. + r/?2 + Z73 



z = x'ri + rv2 + zv3 



a obdobně pro Xo, ro,Zo, Xi, Yi.Zi. 



Abychom obdrželi složky přitažlivosti zemské, třeba 

 k tíži působící ve směru Z připojiti složky sílv odstředivé 



