8 • !• Václav Špaček: 



dosaďme na levo hodnoty 7), i obdržíme ze 26) 



28) M^ + Ma,,-'g = lX', M [^+ a,," s^=2r, 



zQačí-li M hmotu kyvadla, q vzdálenost těžiště jeho od osy. 

 Jest totiž 



29) Im^ — O, lmrj = 0, 2m^ = MQ. 



Násobíme-li rovnice 28) pořadem «i, ao, «3, pak /?l, /5o, 

 ^3 a posléze 71, 72? y^ a sečteme, obdržíme vzhledem ke 13) 



kladouce dle 4) , ! =0 a píšíce íTo", ;?/o" místo , ./ , —77^ 



30) M iihooo'' + ^.yo") + MQiliya,/' + ^oa./' + p^a-,^n—:^Y 

 M (yiXo" + y.JJo'') + Mq {y,a, /' + y^a^/' + /sířss") = ^Z, 



Rovnice 27) nabudou tvaru 



— Mlfo''So + Mq (^0^3 3" — «3 3^o"~ 2;o<2o 3") + 1/1 = 



31) M^o^o" + -M(> feoí^i 3" +ÍÍ3 3:^0" — xoa-, 3") + L2 = 



M teo^o''— í3:^o'Vo) + ^(> fooířo 3"— tto 3^3:^0" + «L 3^0"— 

 -ai3>o) + í/3=^(^'r-^'X'), 

 kdež jest 



Li =.lii ((^21^^31" «2i''«3l)+^42 2 (<^2 2<^3 2"— «2 2"<^3 2) + 



32) +^3 3 («2 3<^3 3"— <^2 3"«3 3) + -^12 (í^2 1 í?3 2^' " ^^2 L ''í?3 2 + 

 -|-ť222^3 1 ^22 ^31/~T"^13(^2 1<^33 <^2l ^33"~r^2 3^31 



í?2 3''<^3l) +^2 3 (^2 2^^3 3^ <^2 2"<^3 3 +<^2 3Í^3 2" CÍ2z'(íi2) 



L.=AiY (a31<^il"— í^3l"«ll)+^22 ^32^^12"— <3^32"<^12) + 

 + ^33 (^3 3(2^3'' Cl3i''Cii^)+ A12 te3L<^l2" — <^3l"<^12 + 



+ «3 2ííii" — a3 2"aii)+^i3 fe3i«i3'' — a^i^^Gi^ + aizaii'' — 



— «3 3"^ll)+-^2 3 tes 2^1 3'' — Clz-J'CIYÍ + ^3 3ai 2 " " «3 3 ''<^i 2) 



L3 = Ai (aiia2i"— aii"a2i) + ^22 (^12022"— (2i2"a22) + 



+ ^3S Ul3<^23" «13"«23) + ^12 (ířllíř22" a^i' Ckl -\- 



