Pohyb kyvadla. 11 



— Mqcú^Ro GOSq)oCi + Ico^sin^iAi o sin 2a sin^í/^0 + 

 + ^ 1 3 sin a sin 2^o) + ^w^ cos S-{A i o sin a sin 2\po 



— Ai3 sin2asin^^o) + 2W"SÍn2i9-[(^33 — ^22)(cos-t/7o 



— cos^ a sin^i/^o) + 2 ^23 cos a sin 2l/^o] + 

 40) + w^ cos 2^[ J^23 (cos Vo — cos-a sin"^i//o) 



— 4 (^33 — ^22) cos a sm 2ií^oJ ^— sm almyz 



^ / I • \ ^ /^ cos a I t^ sin a \ 



— 2mg{x cos « + ^ sm a) — • go^mz f- cos ip), 



X 



jestliže podržíme členy řádu — a píšeme 



X X 



sin t/^ = sin 1^0 H GosWfí, cos lí^ = cos (/'o cos V'o. 



Označíme-li ještě momenty setrvačnosti vzhledem k osám 

 ?, ^, C 



41) A = Imirj' + 0, B = 2m(í2 + ;- ) , C = Im íf- + 7; -), 

 jest patrně 



42) A = A22+A,,, C — B — A.22—^hz. 

 načež bude rovnice pohybu 37) vzhledem ke 38) až 42) 



AS-'' — ow^ sin 19-^1 2 sin 2« + ^w- cos d-A , ;{ sin 2a + 

 + iw^ sin 2HC — B) sin-a — w^ cos 2^^-23 sin-a = 



= — cos a — !^mxz — sin a cos \po— I mi/ z — 2mgix cos a + 



-j-ysina) — co' ^—smalniyz. 



Dle 8) jest 



2mxz^=^ — A12 sin « sin ^+^13 sin acosT9'4- ^Í23 cosacos2^ 



— ^(C — i?)cosasin2^ 

 2myz=^Ai2 cos a sin ^ — ^13 cos a cos i9- + ^23 siná cos 2^ 



— ^(C — 5)sinasin2^ 



Li 



a označíme-li g'^ změnu g ve směru ^, g'ri změnu ve vodo- 

 rovném směru ku ^ kolmém, bude 



gx cos a + g'y sin a^=^g'ri, g'x sin a — g'y cos a := g'^ 

 :2m g{x cos a + ?/ sin «) = M ^ ^0 sin ^9- + Aiz g'^ ^m ^ + 



