547 

 tedy i: 



dcc ^P ]_ ^y A 



dr ~^ ^ dr ^ ^ ďr ~~ ' 



jednáme si tudíž: 







^ _ ^ _ 



7. 





dy d^ da dy 

 ^ dr ^ dr ^ dr ^ dr 

 r 



d^ 



dr 

 r 



da 



V(ř)+(f)+(řr 





lademe-li pro krátkost: 







1 dcc 1 d& ^ 1 

 Q dr ^ Q dr Q 



dy 

 dr - 



f», 



tak že jest 



x'^ + A^ + íi^ = l, 

 bude : 



(14) xzízr (jSft — yA), y zizr (yjc — aft), zznr {ak — ^k) 



(15) yy — ^zzziicr, az — yx'zzh\ ^x — ay z=z fir. 



(16) fiy — Xzzi: — ar, xz — fixnz — /3r, Xx — xyziz — yr. 



Vložením do soustavy (10) obdržíme novou soustavu, jaksi duálně 

 k ní postavenou: 



X' z= Qxr + Rr (j3^ — yk) 



(17) * y' ~ QXr 4- l^r (yx — a^) 



z' = Qftr-[- Rr {al — Bx). 



Diíferencujeme-li výrazy (14) dle času, a srovnáme-li s rovnicemi 



(17) obdržíme: 



^^'-yV^Qx aneb B-(^ J -7 J) =^ Q^ 



(18) yx'~aii'-Ql „ Rriy^ — a^\~QX 



35* 



