549 



+ Ir~^ r-\-2 RQ\ (az ^ yz) — Qq^o^ 

 + (iž J r + 2 RQ^ i^x - ay) - Q^r. 



Z těchto rovnic plynou hledané tři pod 



Imínky : 



Sf r + R^ - Q"- = R, 



(21) i2g,. + 2fiQ = Q, 



«-[(i")+(f)+(řn 



= P\. 



Z rovnic těch lze s přibráním rovnic (12) a (19) určiti veličiny 

 i?, Q, «, /3, ^, jsou-li dány úkony R^^ Qj, P^. Ěešení rovnic (20) 

 vyžaduje šest integrací; rovnice (21) jsou prvého, rovnice (19) 

 jest druhého řádu; získali jsme tudíž v přítomném případě pouze 

 redukci o jeden stupeň, kdežto lze při rovinném pohybu docíliti 

 redukci o dva stupně. 



Jsou-li dány složky urychlení druhého stupně Rc^7\ Q^í^^ P^r, 

 nastane modifikace výsledných rovnic podmíněná tou okolností, že se 

 ve výrazech (20) vyskytuje o člen více než-li ve výrazech (10). Se 

 zřetelem k rovnicím (15) zjednáme si : 



(22) 



dR^ 



dr 



dP, 



dr 



r-^RR^ — QQ, — i?2 



r -f RQ, + QR, + P.RrQ - Q, 



r+RP,-Q,Q^P, 



Eovnice (22), (21), (19) a (12) tvoří soustavu vyžadující k řešení 

 svému 8 integrálů, místo 9 integrálů, potřebných k řešení rovnic ureu- 



