143 



vztahuje se k pošinutím ve směru os souřadnic (X, F, Z). 

 Druhé seřadění: 



a 21 5 a 31 5 a 32 ) a i2 i ^13 ) a 23 



vztahuje se k pošinutím ve směru rovin souřadnic (YZ, ZX ) XY). 

 Třetí seřadění: 



a 23 i ^32 i a 3l i ^13 i a i2 í a 2l 



jest zvláště zajímavé^ dle hořejšího výkladu značí na př. první dvojice 

 deformaci, při které se nakloní roviny osou X procházející o úhly a 23 

 (rovina XZ) a « 32 (rovina XY). Následkem této deformace tvoří obě 

 roviny spolu místo pravého úhlu úhel 



Y ± ( a 23 + a 3i)' 



Pošinutí takto sestavená lze tudíž nazvati pošinutími kolem 

 os souřadnic (Z, Z, Z), čímž jest jejich příbuznost s pohybem 

 rotačním naznačena. Vskutku jsou rotace jen zvláštním případem 

 těchto pošinutí, případem podmíněným rovnicemi: 



«23 + ^32 = °> «3i + a i3 = °» a 12 + %i = ©i 

 veličiny a 23 , a 31 , a í2 jsou pak složky rotační amplitudy kolem os X, 

 y, předpokládaje ovšem zase, že veličiny tyto jsou nekonečně malé. 

 Deformace soustavou rovnic (1) podaná skládá se tudíž: 



1. ze tří translací ve směru tří os; 



2. ze tří elongací rovněž ve směru tří os; 



3. z šesti pošinutí, jež po dvou můžeme seskupiti tak, že 

 příslušné dvojice znamenají pošinutí bud ve směru tří os, neb ve 

 směru tří rovin souřadnicových neb kolem tří os. 



V tomto sestavení chybí však rotace, které patrně musíme 

 považovati za jednoduché (základní) pohyby. Dlužno tudíž pozměniti 

 rovnice (1) tak, aby vytknutému nedostatku bylo odpomoženo. To 

 stane se, dáme-li rovnicím (1) následující tvar: 



x y — x ~ z/ x — t t -f- Uy x — í* 3 y ~\- r 2 z + s 3 y -\- s 2 z 



(2) yi—y = ^y = h + u 2y — r i^ + r^ + h z + s 3 z 



z l —z — Az—t 7 .-\~u z z—v 2 x-\-r x y-\-s 2 x-\-s 1 y. 

 Koefficienty t n , w n , r n , s n jsou definovány těmito rovnicemi: 



t { = a 10> u x = a u — 1, r r = » (a 32 — a 2J ), s í — j (« 32 + a 23 ), 

 (3) t 2 — a 20) u 2 — a z2 — 1, r 2 zz i (a 13 — a 31 ), s 2 = i- (a 13 + a 31 ), 

 í 3 z= a 30 , w 3 = a 33 — 1, r 3 z= 2 (a 21 — « 12 ), s 3 .:= £ (o 21 + a 12 ). 



