157 



Položíme-li však 



a íl — — a l — -r 

 (23) p 2 «! —p^t = yy — §* M Pih — PiA = «s — yo? , 



— PiY t = ^o~ «yoi 



obdržíme z (22) rovnice (15), tedy rotační pohyb r kolem osy pro- 

 cházející bodem a? , 2/ , z , a mající směr a, /J, y. Z rovnic (23) plyne, 

 že souřadnice a? , y , z (libovolného) bodu na ose rotační ležícího 

 oběma rovnicím centralných rovin pošinutí vyhovují, jinými slovy, že 

 jest osa rotační průsekem obou těch rovin. 



Dvě stejná opačně označená pošinutí asymme- 

 trická, jichž centrálně roviny jsou k sobě kolmé, sklá- 

 dají se v rotaci stejně velkou kolem přímky, v které se 

 ony roviny protínají (srv. §. 2.). 



Podobně shledáme (§. 8), že lze symmetrické pošinutí považo- 

 vati za výslednici dvou k sobě kolmých, stejně označených pošinutí 

 asymmetrických (srv. §. 2.), tak že jsou jednoduchá pošinutí tato 

 pojidlem mezi rotacemi a pošinutími souměrnými. 



§. 8. Souměrné pošinutí (dilace symmetrická) co výslednice dvou po- 

 šinutí jednoduchých. 



Dle výměru podaného v §. 2. jest dilace symmetrická určená 

 dvojím pošinutím asymmetrickým stejně velkým a stejně označeným 

 vzhledem ku dvěma k sobě kolmým rovinám centralným. Jsou-li 



+2/01+^1-^1 = O 



+#& + 2 r 2 — p 2 = o 



jejich rovnice, s velkost pošinutí v obou naznačených směrech, ob- 

 držíme dle (22) základní rovnice této dilace, kladouce 



ú 2 ~ (J i ~ S, 



— +iW + 2 + «a A)y 



+< a iJ / 2 + «2ri) z 



~ sfeA +P1P2) + *(«iftj + «a0i) x + 2 sfafay 



— s (p2?i +P1Y2) + s («iy a + « 2 Pi) x 

 + * (ft y a + + 2 w 2 z - 



Tento způsob pohybu má patrně šest stupňů volnosti, jež jsou 

 určeny veličinami a 15 y 1? a 2 , 2í y 2J p n p 2 , s; cosinusy směrné 

 jsou zde podrobeny třem podmínkám: 



«; + /j; + y ; = l, «; + /j; + y ; = i, « 1 « 2 + /9 1 /s 2 + m =0. 



tudíž ; 



(24) 



^y — 



