528 



přísluší ku každé určitá skupina hodnot a? , y . Jsou-li a", y" 

 cosinusy směrné kolmice v rovině centralné k ose vedené, obdržíme, 

 násobíme-li jimi po sobě ony tři rovnice a sečteme-li: 



(4) (a«" + bp' + c/0 + + rfy = O ; 



jest to rovnice roviny rovnoběžné s původní rovinou centralnou, 

 v níž jsou tudíž obsaženy veškeré osy rotací, přidružených k elon- 

 gacím charakteriso váným soustavou rovnoběžných rovin centralných, 

 ku směru a, 0, y kolmých. Aby ona rovina osy obsahující byla zá- 

 roveň rovinou centralnou, nutno klásti: 



(5) pr -f- aa" + 6/3" + c/' zz 0. 



a po vyhledání veličiny p určití a? , y (a z ), čímž poloha příslušné 

 osy jest stanovena. 



Volíme-li centralnou rovinu v tomto případě za rovinu YZ, 

 rotační osu za osu Z, máme: 



azzl, = 0, yzzO, a'zzO, /3'zzO, / zz 1, 

 a = 0, 6 zz O, c = O, 



tudíž první dvě rovnice (1) v jednoduchém tvaru: 



(6) wp — ^ = O, rx == O, 



kdežto jest třetí identitou. 



Postoupí-li tudíž rovina centralná v kladném směru (X) o jed- 

 notku délky, postoupí přidružená osa rotační zůstávajíc v původní 

 rovině centrálně, též v kladném směru (Y) o délku určenou podílem 

 koefficientů elongace a rotace. 



Můžeme rozbor vésti poněkud ještě jinou cestou. Volme osu Z 

 rovnoběžnou s osou rotační, procházející bodem a? , y , z zz 0. Eov- 

 nice centralné roviny elongace budiž: 



(7) x cos <p ~\- y sin (p — p zz 0. 

 Výsledný pohyb jest: 



dx zz — (up cos (p — 7'y ) -\- x . u cos 2 (p -\- y(u cos <jp sin (p — r) 



(8) Jy zz — (up sin (p -j- rx ) -|- x (u cos <p sin (p -f- r) -f - y . u sin 2 (p 

 4z = 0. 



Pohyb ten děje se tak, že jest rovnoběžný k rovině XY a pro 

 všechny na přímkách rovnoběžných s osou Z ležící body stejný. Pohyb 

 takový můžeme zváti buď rovinným, hledíce k tomu, že dostačí 

 vyšetřiti pohyb v jedné rovině, neb cylindrickým, vzhledem 

 k tomu, že opisují přímky k rovinám pohybu kolmé (všeobecně) 

 válce. Nejobecnější rovinný pohyb jest určen rovnicemi: 



