608 



• Můžeme jej považovati za zvláštní případ, neb i za složku všeobec- 

 ného pohybu, a zbývá tudíž otázka, jakým podmínkám vyhovují koeffi- 

 cienty a nm všeobecného pohybu: 



A x == «io + a n x + a iiV + á 13 3, 



(16) Ay — « 2 o + a 2i x + a 2iV + a ^ 

 /\z — a. i0 -f- a zl x -f- a 32 y -f- a zz z 



má-li pohyb ten býti obmezen na uvedený zvláštní případ. Nebude 

 zbytečno, když si k řešení předběžné úlohy upravíme půdu všeobec- 

 nější úvahou, týkající se transformace daného pohybu na jinou sou- 

 stavu souřadnic. Budiž dán pohyb: 



AI = c l0 + c u | + c í2 7] + c 13 |, 



(17) == c 20 + c 21 | + c 22 r] + c 23 £, 



AS = C 30 + C 3ll + C 32*7 + C 3sl' 



Dále buďtež dány známé vztahy: 



(18) y=!/V+ qft + fri, n-™* + yh + % 

 2 = In + w 2 + Efti 5 = »«« + yfa + m* 



Tu shledáme: 



/\X ZZI C 10 Cfj — J- C 20 0ř 2 "~f~ ^30^3 



(19) = %<A + C 2(A + C 30 ft 



A^ = c 10 ft + c 20 /3 2 + c 30 y 3 

 Zde položeno pro krátkost na př. : 

 místo: 



<ai a i0i + c 12 aj/3 2 + c n a t ft 3 

 + c 21 « 2 ^i + c 22 a 2 /3 2 + c 23 a 2 ft 



+ C 31« 3 ft + C 32«3^2 + C 33«3& 



a podobně v ostatních případech. Tyto koefficienty zastupují patrně 

 místo koefficientů a n , a í% ... a 33 v rovnicích. 



Zjednodušení tohoto výsledku pro případ rovinného pohybu zá- 

 leží v tom, že můžeme 6 koefficientů: 



C 30l C 31> C 32 5 C 33l C 23 í C 13 



