619 



soubor expanse a deformace prosté, jehož střed a kužel 

 deformační pevnou polohu k ose pohybu šroubového 

 zachovává, tak že při přechodu od jedné osy k druhé 

 týž střed určitou, se zmíněnou pevnou rovinou rovno- 

 běžnou přímku opisuje. 



Z toho následuje, že všechny body ležící na téže se zmíněnou 

 právě přímkou rovnoběžné přímce týž pohyb mají, že tedy dostačí, 

 známe-li pohyb bodů v některé ku směru oné přímky kolmé rovině. 

 To vysvítá také z následující úvahy. 



Buďtež a, 0, y cosinusy směrné oné přímky; pak jest: 



x o _ V o z o 



a y 4 



Souřadnice bodů na přímce s ní rovnoběžné položených můžeme 

 tudíž psáti takto: 



x = rt+px Q , y — y f +py , z~z ř +pz 



Z toho jde vzhledem k rovnicím (45): 



A* = A^, Ay = A*/', A* = A*', 



což mělo dokázáno býti. 



Pohyb rovinný jest zvláštním případem tohoto pohybu majícího 

 11 stupňů volnosti; všeobecně jest pohyb bodů všelijak nakloněn 

 k rovinám naznačeným, v případě, pohybu rovinného jest v nich 

 položen. 



Konečně budiž připomenuto, že mohou dva pohyby rovinné 

 (vlastně cylindrické), obsahujíce v sobě všechny neodvislé prvky ki- 

 netické, a majíce ouhrnem 16 stupňů volnosti, čtvernásob rozmanitým 

 způsobem v pohyb všeobecný se skládati. Koefficienty každého rovin- 

 ného pohybu o sobě vyhovují podminkám (23), (24), (25); i jest 

 patrno, že součty příslušných koefficientů, tvořící koefficienty výsled- 

 ného pohybu, všeobecně žádné z oněch podmínek vyhověti nemohou, 

 tak že skutečně zbývají zmíněné čtyry stupně volnosti. 



Leč obmezuji se na tento pokyn, bych rozpravu svou příliš ne- 

 rozšířil. Připomínám jen ještě, že uvedené dvě věty (I. a II.) mají 

 pro všeobecný pohyb týž význam a dosah, jako věta o šroubovém 

 pohybu pro pohyb útvarů neproměnných, kteráž věta ostatně co 

 zvláštní případ ve větě II. jest obsažena. Zdá se, že aequivalence 

 dvou rotací s pohybem šroubovým odpovídá větě (zde ke konci nazna- 

 čené) o aequivalenci dvou rovinných pohybů s pohybem, všeobecným. 



