La trattazione in Fisica del problema fondamentale della Statica 



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Ripetendo analogo ragionamento per tutte le forze impresse e per la forza vincolare, 

 si deduce che il momento del sistema complessivo delle forze impresse e della forza vin- 

 colare rispetto al polo O' è uguale al risultante del momento del sistema stesso rispetto al 

 polo O e del momento del Risultante del sistema complessivo supposto applicato in (9, 

 rispetto al nuovo polo O' . 



rlG. 5. 



Ora, nella ipotesi fatta il momento del sistema complessivo rispetto al polo O è ma- 

 nifestamente nullo, giacché tale è il momento del sistema delle forze impresse e tale il mo- 

 mento della forza vincolare. Inoltre, essendo la forza vincolare eguale ed opposta al risul- 

 tante delle forze impresse, il risultante del sistema complessivo sai'à nullo e quindi anche 

 il momento rispetto ad 0' di tale risultante, supposto applicato in O. Segue che, nella ipo- 

 tesi fatta, è nullo il momento del sistema complessivo delle forze impresse e della forza 

 vincolare rispetto al punto qualsiasi O' come polo e conseguentemente per la 2) il sistema 

 dato è in equilibrio. 



Cosi : 



Condisione necessaria e sufficiente perchè un dato sistema di forse applicate 

 ad un corpo rigido con un punto fisso sia in equilibrio è che sia nullo il momento 

 del sistema delle forse impresse rispetto al punto fisso come polo. 



Corpo rigido con una retta fissa. Supponiamo ora che siano tìssi due punti Aq B 

 del corpo: sarà allora fìssa tutta la retta che li congiunge. Ripetendo quanto s'è detto 

 prima per il caso d' un punto fìsso, è manifesto che per trovare le condizioni necessarie 

 e sufficienti per l'equilibrio basterà applicai'e le considei'azioni generali svolte per il caso 

 di corpi rigidi liberi col tener conto però delle due forze vincolari Fi ed , che traducono 

 la fissità dei due punti A e B e delle quali quindi non possiamo prestabilire che la con- 

 dizione che siano rispettivamente ad essi applicate. 



Per l'equilibrio è quindi necessario e sufficiente: 



1) Che sia nullo il Risultante complessivo del sistema delle forze impresse e delle 



