Sul moto di rotolamento — 



Memoria 2 a 



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forze Qi con r—s gradi di libertà è considerato nella equazione 

 suddetta come avente r gradi di libertà sotto 1' azione delle for- 

 ze Qi , \^a kiì sicché le , lq 2 oq r in essa equazione sono da 

 considerare come indipendenti. In quest' ultima equazione, che 

 vale anche se i legami nuovi sono espressi da un sistema inte- 

 grabile di equazioni ai differenziali totali, consiste essenzialmente 

 la estensione ai sistemi anolonomi del principio di Hamilton. 



Catania, R. Università, 12 Gennaio 1H07. 



