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Prof. G. Pennaeehietti 



| Memoria I.] 



Eliminando le indeterminate X, avremo: 



( 



d dT 



d dT 



di dg\ 



3gr 



dalla quale equazione si trae (*) 



r 9 



e supposto : 



^ 4" • • • + Qr àq r = d U (q i , q. 21 ... </,.) 



si avrà 1' equazione : 



T — U — h, 



die è l'integrale delle forze vive; cioè posta l'equazione delle 

 forze vive per un sistema olonomo ad /• gradi di libertà, la stessa 

 equazione continua a sussistere se si aggiungono al sistema al- 

 tri .v < r legami indipendenti dal tempo espressi da un sistema 

 anche non integrabile di equazioni ai differenziali totali. 



Le equazioni ora date del moto di un sistema anolonomo 

 si possono compendiare nella seguente equazione simbolica del 

 moto : 



ove 5T è la variazione che subisce la forza viva nel sistema olo- 

 nomo che si aveva prima dell' introduzione dei legami espressi 

 dal sistema non integrabile di equazioni ai differenziali totali. Il 

 sommatorie doppio che figura in quest'equazione sotto il segno in- 

 tegrale rappresenta il lavoro virtuale delle forze fittizie che pos- 

 sono coinporsi colle forze attive date aventi le caratteristiche Q 

 e sostituirsi ai nuovi legami. TI sistema dato sotto l'azione delle 



O Cfr. Appeli., Traité de Meo. Rat. T. II. L' a ed. Paris, 1904, pag. 317, n. 445. 



oT + 2 Q ( dq, -f 2 l h (I a w tqd dt = 0, 



li 1 li 



