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Prof. 0. PennaccMetti 



[Memoria I.] 



Supponiamo ora che il corpo mobile sia soggetto ad altro 

 legame oltre quello del rotolamento puro e precisamente che 

 sia nulla la componente della rota/ione istantanea secondo la 

 normale comune alle due superficie, cioè l'asse di rotazione pas- 

 sante pel punto di contatto giaccia ad ogni istante sul piano 

 tangente comune alle due superficie. In questo caso è impedito 

 con meccanismi anche il moto (dementare istantaneo di rotazione 

 intorno alla normale comune alle due superficie, che dicesi di 

 giramento <> di orientamento e pivotement dai francesi. Due esempi 

 di assenza di giramento si sono veduti nel § Vili, ma qui vo- 

 gliamo parlare del caso in cui il contatto ha luogo in un solo 

 punto. 



Se, riferendoci al solito agli assi principali baricentrici del 

 corpo rotolante, l 1 equazione della superficie di questo è : 



/ //, s) == <», 



il nuovo legame sarà espresso dall'equazione: 



df * i df %r | > 



e le equazioni dell' equilibrio saranno allora : 



A, _ m„ _ Eq 

 df di df ' 



d.v dy ' dz 



cioè : « condizione necessaria e .sufficiente per V equilibrio (V un 

 corpo costretto a rotolare sopra un altro corpo fisso senza striscia- 

 mento, ruotando ad ogni istante intorno a un asse situato nel pianò 

 tangente comune, e che il momento risultante delle forze attive re- 

 lativo al punto di contatto sia normale alle due superficie ». 

 Le equazioni del moto saranno le due seguenti : 



K - i' = J/„- V _ jVz g 

 df lf di 



d.v dy dz , 



