iSul moto di rotola mento — Memoria 2 a . 



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si avrà come espressione del lavoro elementare : 



L Q d« + JK <ip + N ó rf T . 



Se colla caratteristica 8 denotiamo spostamenti angolari vir- 

 tuali, il principio delle velocità virtuali sarà espresso per l'equi- 

 librio del corpo rotolante senza strisciamento colla equazione : 



L ta + M^+N, 8? = 0, 



equivalente alle tre equazioni : 



L = , M fì = , N = , 



cioè : La condizione necessaria e .sufficiente per V equilibrio è che 

 .sia nullo il momento risultante di tutte le forze attive relativo al 

 punto di contatto. 



L'equazione simbolica del nudo di rotolamento puro sarà : 



(L - P) 3« -j- (M - Q) W + (N — &)*( = 0, 



ove con P, Q , R intendiamo posti i primi membri delle equa- 

 zioni generali del moto di rotolamento (§ III, 2), cioè : 



<lp_ 

 dt 



— iqy + *■*) +p (yy' + zz ") 



dr . dp . 



■^y(^+x—)-\-(A—C)rp-^tn {px-\-qy-\-rz){zp—xr)- 



— y' (rz -\- px) -j- q {zz -f- xx) 



K= 



C-\-m{x 2 -^-y l ) 



dr 



~"'~'"' 'dt ' : f ' dt } ( /; — : » 



= z (px -f qy) 4- r («a/ -(-- v.(/') 



