Sul moto di rotolamento — Memoria 2 a 



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Posto ciò , le equazioni del moto del corpo solido intorno 

 al punto fisso 0' (,r, y, z) sono nella t'orina euleriana : 



4- n — v-r = A> > 



-f- Ir — vj> — .!/„., 



(2) 



dove : 



(3) X = A'j) — i'^ — />, |jl = — Fp -f />»'(/ — Dr, v — — Ep — Dq -f 6 y r. 



Le (2), (piando vi si tacciano le sostituzioni (3) , (1) , di- 

 vengono identiche alle (§ III, 1) nelle quali siano considerate 

 Xj //, z, costanti, cioè diventano : 



A+m(. V '+z*)] ^-mx(y-^ J r z^)J r (C-B)qr+m(px+qy+rz) (yr-zq) = L a , 



B-{-m(z*-\-x 2 ) 



'l'I 



dr dp 



— -my(z~ -i-x— }+(A— C)rp-j-m(nso^ r q ?/ -\ r rz) (zp—xr)=M 



dt 1 dt 



-y 2 ) ^-mz{x^ + y^)+(B-A)pq+m(px+qy+rz)(xq-yp)=N , 



dt 



od anche : 



A + m & + f + *) ] IL - wx ( , g. + (C7- B) sr + 



-f- m (jp» -f ^ -j- rz) (yr — zq) = L , 



B + m + J,- + **) ] g _ »y (,; g. + y | + . *L) + U - 0) * + 



-f - m (jpa? -f- </y + «) (sp — xr) = M Q , 

 C _|_ » + y ~ + *« } j _ _ ws (a5 J_ _|_ y JL _|_ (J8 _ 4) M+ 



-j- m (px -j- gy-(- »•«) — yjp) = 3T . 



