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Prof. Q. Pennacchietti 



| Memoria L] 



di verni : 



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mentre si può porre: 



a> = <P (i , ep , te') . 



Se però Le forze date dipendono unicamente dalla posizione 

 del corpo, 1' integrale delle forze vive : 



ci fornirà subito per mezzo di una quadratura l 1 angolo euleria- 

 no <f in funzione del tempo, con che il problema è interamente 

 risoluto. 



Nel rotolamento puro del cilindro sopra il piano i x i y i as- 

 sumiamo come direzione dell' asse Ox risso nel corpo la direzio- 

 ne delle generatrici, la quale, essendo anche fissa nello spazio , 

 si può scegliere come direzione dell' asse 0jc v Con siffatta con- 

 venzione gli assi Oxyz , condotti pel baricentro , rigidamente 

 uniti al corpo, non saranno in generale principali , sicché 1' e- 

 spressione della forza viva sarà : 



Essendo x, y, z, le coordinate di un punto qualunque della 

 generatrice di contatto secondo gli assi omonimi Oxt/z, potremo 

 porre, secondo (§ 1, E) e (§ II, A): 



y — F(z) = 0, <p = 0, <\> = 0, \ = l 



F' (z) z= — GOtd, r— — 



(y seu 6 -J- s cos 6 ) , 



r[ = {z cos 6 -\- y sen 6) 0' . 



Si determineranno subito y e z in funzione di : in tal 

 modo, dato , è determinata la generatrice di contatto. Poi con 



