iSitl moto di rotolamento — Memoria 2 U . 



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Qui A', Y, Z, L, M, iV, coinè al § III, sono le sei coordi- 

 nate del sistema delle forze attive rispetto alla terna baricen- 

 tri ca principale Oxijz. 



Tenendo conto della (8), la espressione del lavoro elemen- 

 tare diviene; 



Or . , , -i 



(10) (o s/ dt — — (cos (o . — p seu m) do -f- a</<p 



1 1 H~ p 8 ~t~ ° 8 ' - 



V F 



dove : 



q (cos cp — p sen <p) G oG 



V ~ l'I -f p 2 + a* ' K _ I l + p 4 + o s ' 



essendo & v , ( f ,- le proiezioni ortogonali del momento 6r sopra 

 la linea dei nodi e sull'asse O.r. Essendo il momenti) G parallelo 

 al piano 0. i x i p iì la sua proiezione sull'asse 1 ^ 1 è nulla, perciò è 

 nullo il lavoro corrispondente alla coppia avente per momento 

 questa proiezione e per questa ragione manca il termine in dty 

 nell'espressione del lavoro elementare. Il lavoro elementare può 

 porsi nella forma <!></q> , dove , servendosi della (9) , è posto : 



cD — e -' (?) -|- $ . 



V V 



Poiché, dopo ciò che precede, dall'angolo <p facciamo dipen- 

 dere la posizione del corpo, l' equazione differenziale ordinaria 

 del second' ordine del moto sarà : 



dt ~W ~~ ~df ~ ° ■ 

 L' espressione della forza viva: 



T= 1 m (?» -\- t + C : ) + ~ W + Bq* + Vr*) 



Atti Acc. Skh.ik 4*, Voi.. XX. — Meni. I. 2 



