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Prof. G. Pennaechietti 



[Memoria I. 



perciò la (5), cioè : 



cos f) </cp -j- d'\> ■=. 



integrata ci potrà tornire ']> espressa per mezzo di <p. Dopo ciò 

 .sarà facile dedurre dalle (1), (3), (4) il parametro Z, in funzione 

 di cp, come pure, in funzione di cp, i due parametri p, a che de- 

 terminano la generatrice di contatto. 



In ultimo con due quadrature le (6), (7) ci daranno yj in 

 funzione di <p II valore iniziale della velocità angolare ~ intor- 

 no all'asse Oz è allora Tunica velocità iniziale che si può dare 

 ad arbitrio. 11 lavoro elementare è : 



co,, <l t . 



dove è la somma dei momenti delle forze attive rispetto alla 

 generatrice g di contatto e <» g è la componente della velocità 

 angolare secondo g. Il movimento è dovuto unicamente alla cop- 

 pia di forze di asse g e di momento G : se oltre a questa cop- 

 pia si applicano al corpi» anche una coppia situata in un piano 

 parallelo a g e una forza applicata al vertice in una direzione 

 qualunque, tutte queste nuove forze non influiscono sulla legge 

 del movimento. (Si ha : 



_ p -f <yp -f re 



iV + ^ + i 



= L cos </x -J- M cos gy -\- N cos qz , 

 v r K 



dove L v , M v , N v sono le somme dei momenti delle forze at- 

 tive rispetto a tre assi condotti per V parallelamente agli assi 

 Oxys, cioè : 



L = L4- bZ — c Y , M = M 4- cX — aZ . N= N -f « Y — bX . 

 v v v 



