Sul moto di rotolamento — Memoria l5 a . 



§ Vili. 

 Cono e cilindro sopra un piano. 



In ambedue questi casi la rotazione elementare unica, per 

 cui il corpo passa dalla posizione attuale alla posizione infini- 

 tamente vicina, avviene intorno alla "generatrice di contatto del 

 cono o del cilindro col piano (isso che prenderemo per piano 

 O v j\ a r Nel caso del cono chiamando a, />, c le coordinate del 

 centro di gravità (> rispetto agii assi 1 x„ y .: condotti pel 

 vertice V del cono parallelamente agli assi baricentrici princi- 

 pali ().r>iz, abbiamo (§ I. 0), (§ II, />) le seguenti equazioni : 



X — J— CI J' -\- a 



F' (?) 



(5) /—0, 

 Pi ("Ti + &Ta 4" fTs) = 0. 



Le espressioni di p, o in funzione del tempo determinano 

 ad ogni istante la generatrice di contatto. Si vede (die le (6) , 

 (7) equivalgono alle due equazioni (§ II, B), appena che si os- 

 servi che dalle (3) si deduce : 



(*) Ti+T,P + T,« — 0, 



equazione la quale esprime che la generatrice di contatto è nel 

 piano .r/Ay,. 



J)alle tre equazioni (1), (3), eliminando p, o, si ottiene una 

 relazione fra i due angoli euleriani 0, <p : p. es. 



(9) • = 



(8) 



- p + o (a) 



1 — 



(4) C == a Tl -(- lr U -j- or, , 

 (6) g' — 9l + + o T:J ) == , (7) V-| 



