Snl moto di rotolamento — Memoria 2 a . 



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5 Rr n e, é. 



5 AV„ e. 



sen « , 



7 Bj k.M-C, 2 



I I "3 



Ò Hi 



7 ~r 



7T + 



— cos 7rt 



Conoscendosi y>, </, >' in funzione del tempo, la determina- 

 zione dei tre angoli euleriani si otterrà ricorrendo alle equa- 

 zioni : 



<ty db 



p — — sen H sen <p -\- — cos <p , 



dò . db 

 <I=-£f sei) cos tp — sen <p , 



la cui integrazione, com'è noto, dipende da un'equazione di 

 Mietati a coefficienti complessi. (1) 



Le coordinate x, //, s del punto di contatto sono date dalle 

 formule : 



x = — R , V 3 , (1 — cos &f) , 



(7) iy = — jK 6) sen ht , 



^i 2 + V 



fi) Dakboux, Levoiis sur la Théorie generale fles surfaces, T. I, Chap. Il ; Maykj:, 

 Syintnetrisehe Losung , Beriolite der Konigl siichs. Geaellschaft zìi Leipzig, 2 marzo 1902. 



