tSnl moto di rotolamento — Memoria 2 a . 



omogenea mobile ammettano una risultante unica passante pel 

 punto di contatto delle due sfere, sicché si abbia : 



L = 0, M = 0, N = 0, 



ossia : 



L — yZ + z Y = 0, M — zX -\- xZ. = o, N — ./ I' -f vX = 0. 

 Avendosi dalle ($ III, 1) : 



M + M fì y + A> = L.t + -f 



sussiste , come nel precedente caso, la (2) e perciò il problema 

 ammette, come nella prima ipotesi, 1' integrale (3). 

 Dalle (§ II, 3) e dalle (1) si ha : 



da R. . , flb R, ' de R, 



M = r+R i W ~ # = j^pr ( V ~ r» h ^ = «l« - pb). 



Si ha pure 



A = B = C =z — m R-; 



Dopo ciò si troverà faci Unente che le equazioni generali del 

 moto diventano nel nostro caso : 



7 dp r R da 



~5 ~di ~ R L (B -|-"jB 4 ) ~dl 



i dq r R db 



T~dt~ R l {E -f- RJ Ut 



7 dr r R de 



l)~dJ~ R x [R -\- R,) dt 



= 



