Memoria I. 



Sul moto di rotolamento 

 Memoria 2 a del prof, G. PENNACCHIETT1 



Questo scritto è la continuazione diretta delia Memoria 1* 

 dello stesso titolo, che ho avuto testé 1* onore di pubblicare ne- 

 gli Atti dell'Accademia (1). Nel presente lavoro continuo l'e- 

 numerazione stessa dei paragrafi della Memoria prima, alle no- 

 tazioni e formule della quale, in ciò che segue, interamente mi 

 richiamo. Nella presente memoria non entro nel soggetto della 

 integrabilità delle equazioni ai differenziali totali del moto di 

 rotolamento , del quale argomento tratterò prossimamente in 

 altra apposita nota. 



In tutto ciò che segue supporremo che la sfera mobile sia 

 omogenea, cioè che sia A = />' - C. Facendo uso delle notazioni 

 già usate (§ I, A), le coordinate del punto di contatto sono date 

 dalle forinole : 



§ VII. 



Rotolamento di una sfera sopra un' altra. 



Uh 



Re 



0) 



R^-R 



Suppóniamo che si abbia : 



My -(- Nz — 0, 



(1) Atti dell' Accad. Gioenia, serie -l a Voi. XIX. tip. Calatola, Catania, mino 1906. 

 Aiti Acc. Skrie 4", Voi.. XX. — Meo.. I. 1 



