iSiU moto ili rotolamento 



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renziali ordinarie del 1° ordino con altrettanti valori iniziali arbi- 

 trari dati. Neil' uno possiamo far uso <li due equazioni dell' or- 

 dinaria 2' 1 forma di Lagrange con una costante arbitraria )>el 

 terzo caso contenuta nelle equazioni stesse : noli' altro si ha un 

 sistema di 5 equazioni lagrangiane della 2 a forma modificata U) 

 con 3 indeterminate corrispondenti ai legami anolonomi, oltre 

 3 altre equazioni differenziali esprimenti i legami medesimi. In 

 un problema i punti di contatto sono quelli die si possono cor- 

 rispondere neir applicabilità, nell' altra non si ha questa restri- 

 zione. 



(1) Si veda anelli- : .) . Quanjkl. Les équations générales de la Mécanique dans les cas 

 des liaions nou-holoiiomes. Rendiconti del Circolo Matematico di Palermo. T, XXII, anno 

 I90tì, fasci II e III. 



Catania, R. Università, 24 agosto 1907. 



