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quelconque, le mouvement s'exécutera dans ce plan, sur le 

 point même où, à l'état de repos, ce système pourra être 

 tenu en équilibre, c'est-à-dire que la rotation aura lieu sur le 

 centre de gravité du système. 



Fig.4v 







Un corps ou un système de corps supporté par son centre 

 de gravité est constamment en équilibre dans quelque posi- 

 tion que ce soit, le centre de gravité étant le point où passe 

 la résultante de toutes les actions exercées par la pesanteur 

 sur les molécules d'un corps, et ce même point étant aussi 

 celui où s'applique la résistance qui lui est opposée par le 

 support ou par le point d'appui. 



Si le centre de gravité du corps est au-dessous du point 

 d'appui, l'équilibre est dit stable, parce que dévié de sa posi- 

 tion il tend à y revenir, le centre de gravité tendant à se 

 placer dans le plan vertical qui passe par le ou les points 

 d'appui. 



L'équilibre est dit instable lorsque le centre de gravité est 

 plus haut que le ou les points d'appui, parce que si l'action 

 de la pesanteur s'exerce en dehors du ou des points d'appui, 

 elle tend à faire tourner le corps sur ceux-ci et à ramener 

 le centre de gravité dans le plan vertical qui passe par ces 

 points. L'équilibre est dit indifférent quand le point d'appui, 

 se confond avec le centre de gravité. 



L'équilibre des corps en repos est dit : équilibre statique. t 

 Pour que l'équilibre statique existe, il faut que les moments 

 des forces qui agissent sur les corps soient égaux. On 

 appelle moment d'une force l'action de cette force multi- 

 pliée par la longueur du bras de levier à l'extrémité duquel 

 elle agit (Voir fig. 4). 



