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placee par rapport d la sphere S, sy distribuera de maniere que la 

 somme des moments par rapport d un axe quelconque passant par I 

 centre 1 doit el re egale a zero. 



Ainsi, dans cette enveloppe spherique, non seulement les mou 

 vements de translation, mais aussi les rotations se font equilibie 

 de sorte qu'il y a encore, par rapport a un axe central, autan 

 de mouvement de rotation dans un sens que dans le sens contraire 



