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0* forma con la terna mobile. Per determinare quelle incognite noi dispo- 

 niamo delle equazioni (2) e (3). 



È appena necessario di rilevare che K è riducibile, sostanzialmente, 

 alla incognita principale w, mediante la (5); inoltre il momento r è ridu- 

 cibile a k, a causa delle (6) e (7). 



Notiamo, altresì, che dalla (4), proiettando i vettori che figurano in 

 quell'equazione sull'asse 0£ ! si ricava 



~- = , e quindi r = costante. 



Affinchè il giroscopio abbia un moto di rotazione uniforme attorno alla 

 verticale Oz, occorrerà che sia 



(8) <B=±wk. 



In questo caso il vettore k è immobile rispetto al corpo; quindi, ri- 

 spetto alla terna di assi collegati col corpo, sarà k costante e, del pari, sarà 

 costante il vettore K, talché dovrà aversi K = 0. 



La condizione necessaria e sufficiente, adunque, affinchè si verifichi il 

 moto anzidetto, è, per la (4), 



o> A K = r. 



Questa condizione si può utilmente trasformare. Per la (6) noi pos- 

 siamo, infatti, scrivere 



a) AK = P£ k; 

 e quindi ancora, formando il prodotto m A K , mediante la (5), 



(9) a, AK = (C — A)ro» Ax = P£ 9 h. 

 Ma, dalla (8), si ottiene 



« A x = — <*>k A % ; 

 dunque sarà pure, per la (7), 



(C — A)V(±wk A x) = — (C — A) rwh = P£ h; 



o, infine, 



j=t(C — A)ra> — PC }h = 0, 



che equivale all'unica condizione scalare 



=£ (C — k)m — P£ = . 



Passiamo ora alla ricerca delle precessioni regolari, nel supposto chft 

 sia asse di precessione la verticale Os . 



