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Detti, come in principio, tf' e <]/ rispettivamente i vettori componenti 

 di <o secondo k (vettore unitario sulla verticale discendente) e secondo % 

 (vettore unitario secondo l'asse del giroscopio, diretto verso il baricentro), 

 si ha, come condizione caratteristica della precessione regolare, 



(10) » = <i/k+yjc. 



Di qua si trae, in particolare, proiettando sull'asse OC, 



(11) r *=<K Ya + ?'i 



con ']/ e cp' costanti. 



Si tratta ora di vedere in qual modo si possa, con la condizione (10), 

 rendere soddisfatte le equazioni (3) e (4). 



Procuriamoci, innanzi tutto, nel modo più conveniente, e tenendo conto 

 della (10), le espressioni di 



K , K e w A K. 



Dalla (5), a causa di (10), abbiamo frattanto 



K= Acp'k + !(C-A)r + A T '( z . 



Di qua, derivando rispetto agli assi mobili, risulta 



K = A d/ k . 



E se si tiene conto successivamente delle (3), (10) e (7), potremo an- 

 cora scrivere 



K. = — Ad/ « A k = — Ad/ T ' x A k = — Ad/cp' h . 

 Infine, da (9), (10) e (7), 



<w A K = (C — A) r d/ k A % = ( A — C) rdV h . 



Ora non resta che sostituire i valori di K , K ed wAK, così prepa- 

 rati, nella equazione fondamentale (4). Tenendo conto anche di (6). otteniamo 



— Ad/ i h 4- (A — C) r<|>' h = PC, h ; 



ovvero 



J Ad/cp' — (A — C) rd/ j-P£,|h = 0. 

 Così, per la (11), si perviene all'equazione definitiva 



(12) (c — A) y« Ys 4- cy i + pc = 0. 



Questa relazione contiene soltanto elementi scalari che sono specifici 

 per la questione meccanica di cui si tratta. Il problema generale della ro- 



Rkndicontj. 1919, Voi. XXVIII, 2° Sem. 3 



