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di cose vien verificata accuratamente col catetometro, puntando le estremità 

 superiori delle asticine P e P' e quelle di altri regoletti verticali che si 

 appoggiano su punti di controllo speciali dell'involucro V, che non sono 

 segnati in figura. Le lunghezze delle asticine e dei regoli sono conosciute 

 con precisione in precedenza. Essendo l'asticina P' foggiata a vite, si può 

 agevolmente correggere l'errore di aggiustaggio, così constatato. 



Occorre infine che il centro della sfera m sia situato esattamente nel 

 piano mediano, fra i due livelli del mercurio. Tale condizione si verifica 

 anch'essa col catetometro, puntando attraverso il tubo di vetro D, il cilin- 

 dretto Z. la cui distanza dalla sfera m è stata determinata prima del mon- 

 taggio dell'apparecchio. 



Meccanica. — Sul moto dei giroscopi asimmetrici pesanti 

 nel caso in cui l'invariante principale S è costantemente nullo. 

 Nota II di Orazio Lazzarino, presentata dal Corrisp. R. Marcg- 

 longo. 



6. I MOTI ALLA MlODZJE.TOWSKI SODDISFANO ALLE CONDIZIONI (16). — 



È facile vedere che per soddisfare alle (16), e per conseguenza alla (15), 

 basta supporre 



(17) u A «u = , o/={=0: 



infatti, per la prima delle (17), è identicamente soddisfatta la prima delle 

 (16); inoltre dalla (8) si ha w'.gXau = e quindi, per «'=4=0, risulta 

 «X«u = 0, ed. d. 



Indicando poi con n un numero reale non nullo, le (17) si possono 

 scrivere 



(17') au = ?m , <»'=j=0 



ed esprimono che « l'asse di rotazione del giroscopio è asse principale 

 « d'inerzia rispetto al punto fisso e che la velocità angolare del giroscopio 

 * è funzione del tempo » . 



Nel caso dei giroscopi asimmetrici pesanti, si può soddisfare alle (17') 

 supponendo 



(18) 11 =k , n = G , »'={= 



dove k è un vettore unitario parallelo ad uno qualunque degli assi princi- 

 pali d'inerzia relativi al punto fisso e C è il momento d'inerzia dei giro- 

 scopio rispetto al detto asse. Nelle ipotesi (18), l'equazione (5) del moto 

 si scrive 



(19) »'.Ck = k 1 Ag 



Rendiconti. 1919. Voi. XXVIII, 2» Sem. €3 



