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Siano i vincoli rappresentati da 



(3) fi ®i , j dq] = Tj di , (j = 1 , 2 , ... m) 



i 



con che le óq x , óq 2 , ... óq n riescono definite da 



(4) V i(2 ,..^ i = o (; = l,2,...-w) 

 i 



Queste ultime equazioni potranno sempre supporsi risolute rispetto ad ti — m 

 delle óq x , óq 2 , ... óq n , se occorre, opportunamente scelte, quindi tali da 

 fornire 



n — m . ) 



(5) Sq i =J m ,E i i.s r (i=l,2,...n) 



i 



dove le e r , a 2 , ... «„_ m sono altrettanti parametri arbitrarli. 



Ora (1), conformemente a (2), può porsi notoriamente sotto la forma 



che fornisce immediatamente 



* là 7>T \ 



N * ( ^ Q; ) <% = . 



Nella quale relazione introducendo le (5), raccogliendo le singole s r , egua- 

 gliando a il coefficiente di ciascuna, e ponendo 



H 



2_ j Q; E 4 y = E,- 

 1 



con che, per (2), 



n—m 



(6) i7=y r E ( . fr , 



i 



si ottiene 



