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dove non figura affatto lo schiacciamento polare s. Si può quindi dire che 

 « net caso in esame, la velocità dell'asse Ok d'inerzia è indipendente 

 dallo schiacciamento polare ». 



Essendo anche la (8) un'equazione lineare, si può ad essa applicare il 

 procedimento d'integrazione sopra indicato e, ponendo (1/A) (K— M,-) A = y, 

 si ha 



(9) k = ^l + jydt+jydtjydt + ■ Jk 



dove k ha lo stesso significato di prima e / è una omografia funzione in- 

 tegrabile del tempo. 



Si può dunque concludere che « supposto noto il vettore M, , qualunque 

 « esso sìa, in funzione del tempo, ed il vettore K costante e fisso nello 

 « spazio, si può, mediante la (9), determinare k e quindi il polo -J- k 

 « d'inerzia del sistema; onde resta in seguito determinato, per la {!'), 

 « il vettore £ì, cioè la velocità istantanea di rotazione del corpo, in furi- 

 li zione del tempo »•. 



3. Supponendo ora il vettore M, costante e fisso nello spazio, sarà pure 

 tale il vettore K — M,- che indico con ; allora la (4) porge 



(4') 12-f- £ i2Xk.k = K,/A 



cioè « durante la rotazione del corpo, risalta sempre costante in gran- 

 ii dezsa, direzione e verso la somma geometrica del vettore Si e della pro- 

 li iezione di sii sull'asse Ok d'inerzia ». 



Inoltre la (7') e la (8) dànno, in questo caso, rispettivamente 



= x( K '-TTl K ' ><k - k ) 



dk|/tft = (l/A)K, Ak. 



Integrando la (8') si ha la posizione dell'asse Ok d' inerzia e quindi, 

 per la (7"), si può determinare, in funzione del tempo, il vettore Sì, quando 

 sia noto il vettore K, . 



Si può inoltre osservare che, essendo k un vettore unitario, la (8') 

 esprime che il polo d'inerzia -f- k (e quindi l'asse Ok) ruota, con ve- 

 « locità angolare costante ed eguale a (mod K,)/A, intorno all'asse OK x 

 « che è fisso nello spazio, descrivendo così, con moto uniforme, un cono 

 « di rivoluzione intorno a questo asse ». 



Supponendo poi M,- = (caso del corpo completamente rigido), si ha 

 K, = K e valgono evidentemente le formolo (4'), (7") e (8') ove si sosti- 

 tuisca K al posto di Kj . Si può quindi concludere che « un corpo nel cui 

 ■ interno sussistano dei moti ciclici tali che il loro momento d'impulso, 



{!") 

 (8') 



