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« rispetto al baricentro del sistema, risulti costante (nello sdazio), si 

 « comporta in modo perfettamente analogo ad un corpo completamente 

 « rigido ». 



4. È infine interessante osservare che si può facilmente trovare una 

 semplice rappresentazione del moto dell'asse Ok e quindi del polo -|- k 

 d' inerzia. Infatti la (8) porge 



(10) 77 = 4-K Ak-4\Mi Ak 

 dt A A 



cioè - la velocità del polo O-j-k d'inerzia è la risultante di due velo- 

 « cita: una, di grandezza (l/A)modK, intorno alVasse OK, e l'altra, 

 «■di grandezza — (l/A)modM, ; , intorno ad OM 8 ». Supponendo ora im- 

 pressa al polo -f- k una rotazione costante ed eguale a — (l/A)modK 

 intorno ad OK ed indicando con ki ed M,-, ciò che diventano i vettori k 

 ed M f per effetto di questa rotazione, dalla (10) si ricava subito 



(11) = — (l/À)M ti A k, 



che esprime l'effetto dovuto esclusivamente all' impulso Mi, dei moti interni. 



Nel caso di M«, = 0, dalla (11) risulta ki = costante. Supponendo in- 

 vece Mj, = costante, la (11) esprime che il punto -f- ki ruota con velo- 

 cità costante ed eguale a — (l/A)modMi, intorno ad OM,-, e descrive una 

 circonferenza col centro sull'asse OM,, . 



Supponendo inoltre che 031,, sia normale ad OK e che l'asse Ok di 

 inerzia coincida iuizialrnente con OK , allora il punto -f- ki descriverà 

 con moto uniforme la circonferenza massima della sfera di raggio unitario 

 che passa per OK. 



Per avere quindi il moto del polo -f- k , basta ricomporre i due moti 

 nei quali lo si è scomposto, supporre cioè che « esso descriva con moto 

 « uniforme la circonferenza massima passante per OK , mentre questa 

 « ruota con moto uniforme intorno ad OK ». 



Risulta adunque che » in questo caso, il polo d'inerzia si allontana 

 « con moto uniforme dall'asse dell'impulso totale del sistema e passa dalle 

 « regioni polari alle equatoriali » . 



