5> 4 



ossia, in causa della (2 a ), da — r-yf- Esso non si annulla, se non con y 3 , 



cioè nei punti, in cui r incontra C. 



Quando r è tutta interna a C (fig. 1), il moto non può cambiare di 

 senso; P ( descrive dunque periodicamente l'intera circonferenza. 



Ficj.2. (jx 5 +v ! >i J 



Se invece r non resta tutta entro C, allora le intersezioni P x e P 2 (fìg. 2) 

 sono effettivamente punti di regresso per il movimento di Pj, il quale ri- 

 sulta per conseguenza oscillatorio e periodico. 



Di quà segue tra altro che P ( raggiunge in qualsiasi eventualità la po- 

 sizione n (punto di r più vicino ad il); si ha cioè, per qualche valore 

 di t, Yi — ^ — *' 2 > Y2 = 0, quindi, a tenore delle (2'), (2'') e (12 a ), s = 0. 



Occupiamoci ora delle condizioni di stabilità. 



In primo luogo, ponendo 



d 8 H 



#11 = -, 2 , a,\ì — «21 



dm 



df ' r " rfp <fy ' 



2 



Q === ^^ rs «rs Vjt U s 



«22 = 



d 2 R 



dq 



2 ' 



(dove le u designano due indeterminate generiche), si ha in Q una forma 



