

1 



~Vs n > 





= 0; 



~òp 



ìq 









= 0; 





vs y 3 



Dq 



L' annullarsi di a 22 , senza che in generale (') si annulli il discrimi- 



/ k 2 \ k 2 



nante a n a 22 — a\ 2 = — 16(1 — — ) — , mette in evidenza l' instabilità di 



\ v*/ v* 



questa classe di movimenti. 



Per l'altro caso, k^>v 2 , ci riferiremo ai valori, che corrispondono al 

 punto H, cioè 



)'i>0, y 2 = 0; p = — y 1 , q = 0. 

 Abbiamo allora dalle (7) ed (8) 



dr 2/i dr 



rfjo Ya ' dq ' 



e per conseguenza 



dìl 



La espressione (7) di — (prescindendo dai termini in y 2 q , q 2 , che, 

 anche derivati, hanno valore zero) si può porre sotto la forma 

 2 



Zi (rp + s*y-s) (2y 3 p — yir) . 

 Per i valori, cui ci riferiamo, l'ultimo fattore si annulla. Avremo pertanto 



an = ^ (rp + s 2 y 3 ) dp (2y 3 p - Yl r) = ^ , 

 2 



«.« = ^ (rp + s 2 / 3 ) x — fir) = . 

 Essendo ancora, per la (7), 



dq' = S 2 7V- Sy2y3 + ,Ìyiq - yìp)[ 

 ed annullandosi y 2 e q, potremo ritenere 



d 2 R 2r_ j _ , ^ _ ^y,) 



