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Le (5) dànno 



I\ = Ptf„ -j- Wq ^— = Pc?„ -f- Mq (co, +1 e?, +2 — w v+2 tVn) , 



donde apparisce che il vettore r hod è altro che 



Pd + Wq co A d . 



Siccome «Ad rappresenta la velocità relativa w del baricentro G rispetto 

 ad un sistema di assi paralleli agli assi fissi coll'osigine in 0, si può anche 

 scrivere, più semplicemente, 



r= Pd + M?w. 



'J Si sa, dalla teoria dei sistemi rigidi, che le derivate parziali della forza 

 ^viva rapporto alle caratteristiche o> v coincidono colle componenti del momento 

 delle quantità di moto rispetto al centro di riduzione : il punto 0, nel caso 

 nostro. Perciò il vettore Sì, definito dalle (6), si identifica qui col momento 

 risultante delle quantità di moto del sistema rispetto ad 0. 

 Posto, per brevità. 



M= MgwA y , 



la (7) diviene 



= i2 A <» + d A Py + M. 



Il secondo addendo è manifestamente il momento del peso Py, applicato 

 in G, rispetto al punto 0. Basta quindi scrivere la (10) sotto la forma 



(10') S + »Afl = d APy + Jf 



per riconoscervi compendiate le equazioni di Eulero (che varrebbero se 

 fosse fisso) col termine addizionale M: in esso si rispecchia l'influenza della 

 mobilità di sul moto di rotazione del corpo. 



Le equazioni di tipo lagrangiano [(9) dello schema generale] si ridu- 

 cono presentemente ad una sola: ed è 



m|-(? + A)-P = 0. 



Scrivendola 



P db 



< 9 > ? = M-^' 



ravvisiamo nel termine — -r- l'accelerazione perturbatrice (rispetto a quella 



