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Per calcolare gli spostamenti virtuali parto dall' espressione generale 



Óìri = fóro + dlr^ri ~ Cro) ~ <tyr(%i ~ Irò) , etc. 



da questa, deducendo il valore di ó£ r0 nell'identico modo che ci condusse 

 dalla (2) alla (3), si ottiene infine : 



# rt = ÓS + X s ó Xs (U - Cn) + hr Uri - U ) 



(5) 



r—l 



— X s % ( r ;sl r /so) — % (> t ri >,r») , etC. 



3. Applichiamo le formole fin qui trovate all' equazione simbolica dei 

 lavori virtuali 



H 



Z r Zi («Srt — w ri Jrt) *Jri + etc. = ; 

 i C, 



nella quale, come al solito, con S ri , H ri , Z r j rappresento la proiezione sugli 

 assi fissi della risultante di tutte le forze applicate nel punto P ri , di 

 massa m r i- 



Posto per brevità 



(B) X r = X; (Sn — K'i) , etc. , 



e sostituendo a dg ri la sua espressione (5), la somma testé scritta prende 

 la forma : 



n n i — r—l — | 



(6) 



ni — r—l 



n. r— r-i —, 



— 2J ^-^^(^i— >/' s o) + %Zi('/ri — »;Vo) (Sri — mri K'i) 



1 i— i n _j 



Di queste due somme doppie basta considerare soltanto la prima, giacché 

 l' altra si ottiene da quella scambiando % con q e £ con y ; ponendo per 

 brevità 



^ | A s >- = (tsi £so) A* r 



^ A rr === Zj (tri — tro) (—e/ fflri tri) > 



Rendiconti. 1902, Voi. XI, 1° Sem. 49 



