e l'altra in termini finiti 



(7) /f 18 W, + cp 23 W 2 = . 



Paragonando le (6) colle equazioni delle due prime linee in (5) e co- 

 struendo le corrispondenti condizioni d' integrabilità, si hanno le seguenti: 



^ <^ w -> + c ^ <*■ w,) - ( ^ <^' w ' > + * à (feWs) - • 



Eseguendo le derivazioni colle (4) , (5) e (6), ed osservando la (7), tro- 

 viamo che si riducono alle tre condizioni: 



V^ . Vll = 



1 1)7/ 1 ~àM 2 



La prima di queste, combinata colla prima equazione della terza linea 

 in (4), porge 



Vi» - V21 1 . , 



, "2)?/2 1 C r32 



Ed ora, aggregando queste ultime e le due seconde (8) al sistema (4), 

 questo resta risoluto rispetto a due delle derivate di ciascuna rotazione ed 

 assume la seguente forma definitiva: 



Vii _ _i ~^ 21 a 



V3, =/?3 4 ^ , ^==(tf- 1)^23, 



~ÒU 2 ~ÒU 



(I) 



Vl'2 C o ^P** _ 

 ~ i P3lf>32 i * ~T Pl3 P32 > 



Vg2 - ^ Vs2 1 — C a ff 

 — = P31 Pl2 > * ~ = Pl2pl3i 



l)Ui 1)U S c 



Vi 3 „ A a Vi 3 o o 



— — = — cp 21 p 23 , — — = p lt p 2S * 



liUi l)U t 



^P™ o o ^23 1 R 



~ P2lPl3 1 ~ — ' Pi 2 PlS 1 * • 



ÌUi 1>U 2 c 



